Mit cheetah控制算法机器人动力学模型分析 单刚体运动方程 公式1 公式2 其中 公式3 刚体的惯量表达式在空间中的变换 公式4 其中,矩阵r是刚体局部坐标系相对于惯性坐标系(世界坐标. 如何区分各种大型猫科动物? cheetah,puma,jaguar,panther,tiger,leopard,snow leopard,lion(以上来自 mac os x 的… 显示全部 关注者 377 被浏览 重点提要: ·美洲虎和美洲豹指的是同一种动物,美洲狮则是另一种动物。 ·两者特征和区别在于: 1.美洲虎皮毛有斑点而美洲狮无,美洲虎体型稍大美洲狮稍小。 2.美洲虎猎物较特定,更偏好.