Carla支持2种操作系统,windows,linux(ubuntu)。 ubuntu官方建议使用18.04,python支持2.7和3;windows只支持python3.下载的carla package里面包含了carla client, carla server。. 在carla里做一个robotaxi(五)熟悉carla里的地图 介绍 如何使用carla进行adas量产项目开发? carla与carmaker、panosim、vtd等adas商用adas仿真不同。 其他软件均基于仿真场.